Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

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Im Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im engen Austausch einzigartige Lösungen entstehen.

Ein Team aus Spezialisten arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

Mögliche Aufgaben: Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in der Simulation und an Prüfständen Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B.

aus der Port-Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning Control Wir werden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik – insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagier